Plataforma robótica móvil con tracción en las 4 ruedas basadas en ruedas Mecanum y sistema de suspensión de alta precisión que permiten que las ruedas estén siempre en contacto con el suelo. Contiene dos ruedas izquierdas y dos ruedas derechas que están conectadas a motores independientes. Dependiendo de la dirección y velocidad de cada rueda, la plataforma móvil puede moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en cualquier otra dirección deseada o girar.

No contiene sistemas de control ni de alimentación y es compatible con sistemas de desarrollo Arduino, Raspberry Pi y STM32.

Características:

• Velocidad máxima sin carga: 1.3m/s
• Máxima carga: 7kg
• 4 ruedas omnidireccionales de 97mm
• 4 motores, con codificador Hall magnético incremental bidireccional AB
• Material de fabricación: fibra de vidrio
• Las placas de fibra de vidrio tienen orificios de montaje de varios tamaños para facilitar la instalación de fuente de alimentación, placa controladora y otros accesorios (no incluidos)
• Con sistema de suspensión, útil cuando el terreno es irregular o al pasar obstáculos
• Peso del chasis: 1.67kg
• Dimensiones: 33x245x108mm

Características de los motores:

• Tipo: motor con encoder
• Voltaje promedio: 12V
• Corriente promedio: 0.4A
• Velocidad del motor: 400RPM
• Tasa de reducción: 21.3
• Conector: PH2.0 de 6 pines

Codificador Hall magnético incremental bifásico AB

• Voltaje de entrada: 3.3/5.0VDC
• Interfaz: PH2.0-6P
• Señal de salida: onda cuadrada fase AB
• Frecuencia de respuesta: 100 Khz
• Pulso: 11/RPM