El motor Shield 1A permite manejar dos canales de corriente continua. Utiliza un chip L293B que genera salida de corriente de hasta 1A (2A de la versión L298P) cada canal.El control de velocidad se logra mediante PWM convencional que se puede obtener a partir de Pin Arduino salida PWM 5 y 6.El activar / desactivar la función de control del motor se señaliza con Arduino Digital pin 4 y 7. Roboduino Motor Shield utiliza el pin PWM de salida 6 y 9 y el Pin Digital 7 y 8.El protector del motor se alimenta directamente desde Arduino. 

Se recomienda encarecidamente que utilice una fuente de alimentación externa (en Arduino) para alimentar el Arduino en lugar de la fuente de alimentación USB. 

Datos técnicos:

Palabras claves: shield, control, controlador, driver, dos canales, puente H