Tarjeta sensor de inclinación con 6 grado de libertad, con comunicación serial e I2C.

Características:

• Voltaje de alimentación: 3-5V (con regulador interno de voltaje)
• Grados de libertad: 6
• Método de comunicación: Comunicación serial (tasa de baudios: 2400-230400), comunicación I2C (dentro de 4K)
• Resolución angular: 0.01 grados
• Ángulo de salida (ángulos de Euler): YAW, ROLL, PITCH
• Ángulo de deriva (YAW): ±180°
• Ángulo de alabeo (ROLL): ±180°
• Ángulo de inclinación (PITCH): ±90°+±90°
• Salida de datos directa a través del puerto serial: datos brutos de giroscopio, datos de aceleración sin procesar, datos de temperatura, datos de ángulo Euler
• Salida I2C: datos sin procesar de giroscopio, datos de aceleración sin procesar, datos de temperatura, datos de ángulo Euler
• La dirección del dispositivo I2C se puede modificar para que se puedan colgar varios sensores en el bus al mismo tiempo.
• El puerto serial puede configurar el valor de la alarma del interruptor de inclinación, y el pin emite niveles altos y bajos
• El módulo puede entregar el ángulo entre la superficie del módulo del sensor y el plano horizontal, el ángulo absoluto entre la superficie y la superficie, sin considerar la dirección
• Espaciado de pines de 2,54mm, 2 filas de espaciado de pines de 12,7mm
• Dimensiones: 15x11mm aprox.

Palabras claves:sensor, tarjeta, acelerómetro, giroscopio, 6 ejes