NOTA: Las imágenes se toman como referencia. 

Modulo con integrado MPU6050, el cual tiene un gyro, y acelerómetro para detección de ángulos, e inclinación.

Características:

• Voltaje de alimentación: 3~5VDC
• Grados de libertad (DoF): 6, 3 de acelerómetro, 3 de giroscopio
• Rango acelerómetro (ajustable): ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
• Rango giroscopio (ajustable): ±250dps , ±500dps , ±1000dps y ±2000dps
• Sensibilidad giroscopio: 131 LSBs/dps
• Con Interfaz: I2C

Palabras claves: sensor, tarjeta, acelerómetro, giroscopio, 6 ejes, IMU, MPU-6050