módulo de medición inercial de 9 grados de libertad que combina un acelerómetro y giroscopio de 3 ejes (ISM330DHCX) con un magnetómetro de 3 ejes (MMC5983MA). Utiliza el sistema Qwiic (I²C) para facilitar la conexión sin soldadura y permite medir aceleración, velocidad angular y campo magnético en aplicaciones de navegación, robótica y control de movimiento.
Características:
Sensores integrados:
- ISM330DHCX acelerómetro y giroscopio de 3 ejes
- MMC5983MA magnetómetro de 3 ejes
- Grados de libertad: 9DoF
- Interfaz de comunicación: I²C (Qwiic)
- Voltaje de operación: 1.71 V – 3.6 V
Acelerómetro
- Rangos seleccionables: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
Giroscopio
- Rangos seleccionables: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 dps
Magnetómetro
- Rango: ±8 Gauss
- Resolución: hasta 18 bits
- Ruido: 0.4 mG RMS
Funciones integradas
- Machine Learning Core
- FIFO integrado de hasta 9 KB
- Sensor hub para sensores externos
- Detección de inclinación, caída libre, orientación, clic y doble clic
- Contador de pasos y detector de movimiento
Aplicaciones
- Robótica y navegación
- Sistemas de orientación y movimiento
- Dispositivos portátiles (wearables)
- Proyectos IoT y control de posición
Enlace al fabricante:
