NOTA: La segunda imagen se toma como referencia, no viene con borneras
Este módulo driver para motor funciona con canal simple con carga de hasta 50A, funciona mucho mejor que los drivers MC33886 y L298, especialmente en el control de la velocidad y la eficiencia de energía.
Características:
- Corriente pico (carga): 50A
- Corriente máxima de funcionamiento recomendada (carga): 20A
- Voltaje VCC (carga): 0V~30V
- Voltaje recomendado Vcc (carga) : 12V ~ 26V
- Control VCC: 4V~12V
- Control TTL Voltaje; 2.5V ~ 12V
- Dimensiones del PCB: 52.3mm x 63.9mm
Tabla de control para Arduino:
| Canal | Módulo Driver (V.2) | Pin Arduino |
| A | EN | 2 |
| RPWM | 3 | |
| DIS | 4 | |
| LPWM | 11 | |
| B | EN | 8 |
| RPWM | 9 | |
| DIS | 7 | |
| LPWM | 10 |
Control
| EN | RPWM | LPWM | DIS | |
| Rotación hacia adelante | High | PWM | High | Libre |
| Rotación en reversa | High | High | PWM | Libre |
| Parar y frenar | High | High | High | Libre |
| Parar pero sin frenar | Low | High | High | Libre |
| Prohibido | x | x | x | High |