Placa de expansión de control de servos basada en ESP32. Puede controlar 253 servos de bus y leer el ángulo actual, la carga, el voltaje, el modo y otra información de cada servo. Además, puede comunicarse a través del puerto serie con una módulo de control superior. Con la pantalla OLED integrada que puede mostrar información clave y es ideal para proyectos robóticos que requieren información sobre el ángulo y la carga de los servos, como brazos robóticos, robots hexápodos, robots humanoides, robots con ruedas, etc.
Características:
- Voltaje de alimentación: 6-12VDC (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir)
- Controlador: ESP32
- Interfaz de control: UART
- Interfaz de descarga: USB tipo-C
- WiFi y Bluetooth integrados, así como compatibilidad con ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos
- Circuito de descarga automática para cargar programas fácilmente
- Permite controlar hasta 253 servos de bus serial de la serie SC, ST al mismo tiempo (se requiere una fuente de alimentación adecuada)
- Aplicación web de código abierto y diversas estructuras robóticas
- Tamaño compacto y ahorro de espacio, adecuado para la integración en todo tipo de proyectos con espacio limitado
- Con conector de fuente de alimentación DC de 5.5 x 2.1mm
- Con orificios de fijación de 3mm
- Dimensiones: 65x30mm
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