El Romeo V2 es un sistema compatible All-in-One con los microcontroladores ARDUINO® especialmente diseñado para aplicaciones de robótica. Proporcionando los beneficios que ofrece la plataforma Open-Source de ARDUINO®, el sistema integra 2 controladores para motor DC y socket para XBee. Además soporta control de motor paso a paso.
Otra de las mejoras de Romeo V2 es que soporta control de motor paso a paso.
El Romeo V2 [R3] incorpora el chip de ARDUINO® Leonardo ATMEGA32U4, y se puede programar directamente desde el ARDUINO® IDE 1.0.1 o versiones posteriores.
Características:
- Amplio voltaje de entrada operativo
- Admite directamente módulos wifi, Bluetooth y RF con formato Xbee y XBee
- Interruptor de ENCENDIDO/APAGADO para controlar la energía del sistema desde la fuente de alimentación del motor externo
- 3 extensiones de E/S digitales (D14-D16)
- El interruptor S1 - S5 reemplaza la tapa de salto y permite el uso libre de GPIO.
- Micro USB en lugar de conector USB AB
- Puerto de extensión de sensor analógico: naranja para señal, rojo para Vcc, negro para GND
Nota: La asignación de pines del puerto del sensor analógico en Romeo v2 es diferente a la de la versión anterior. Seleccione "Arduino Leonardo" cuando utilice "Arduino IDE".
Especificaciones:
- Alimentación DC: 6V DC ~ 23V DC
- Salida de voltaje: 5 V (2A) / 3,3 V DC
- Corriente de salida del controlador de motor: 2A
- Microcontrolador: ATMEGA32U4
- Gestor de arranque: ARDUINO Leonardo
- Compatible con la asignación de pines ARDUINO R3
- Socket para XBee
- Tomas integradas para APC220 RF y Bluetooth DF
- Dos controladores de motor con 2A corriente máxima
- Un Stepper Motor Drive con 2A corriente máxima
- Tamaño: 89x84x14mm
Documentos:
- Guía de selección de microcontroladores DFRobot
- Wiki (Romeo V2 - Controlador todo en uno)
- Esquema del Romeo V2
Enlace al fabricante:
