Giroscopio de 3 ejes + aceleración de 3 ejes + campo magnético de 3 ejes + módulo de sensor de presión de aire
Módulo multi sensor de 10 DOF que incluye el giroscopio de 3 ejes L3G4200D, sensor de velocidad angular de baja potencia; acelerómetro de 3 ejes ADXL345; un magnetómetro de 3 ejes HMC5883L y sensor de presión atmosférica BMP180.