Robot humanoide con IA basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS). Cuenta con 24 grados de libertad (GDL), está controlado por una Raspberry Pi, viene equipado con una cámara de visión artificial de 2 grados de libertad y posee manos robóticas que se abren y cierran. Gracias a su cinemática inversa autoestabilizante, puede caminar, trepar, saltar vallas, agarrar objetos y realizar movimientos complejos. Además, se pueden ajustar su altura, radio de giro y velocidad. Puede realizar tareas como seguimiento de líneas, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, recolección y clasificación inteligente, transporte, subir escaleras y más, utilizando visión artificial y cinemática avanzada. Funciona con batería.

Características:

• Fuente de alimentación: batería de LiPo de 11.1 V, 3500 mAh, 5C
• Con 24 grados de libertad, lo que permite al robot ejecutar una amplia gama de acciones y garantizar su flexibilidad de movimiento
• Impulsado por una Raspberry Pi
• Servomotores de alta precisión y estabilidad
• Equipado con una cámara gran angular de alta definición de 120°, que puede identificar y localizar eficazmente objetos objetivo mediante el uso del procesamiento de imágenes OpenCV
• Cuenta con dos articulaciones de cadera que facilitan la rotación de las piernas en el eje Z, lo que aumenta la flexibilidad del robot al girar
• El diseño estructural incorpora superposición de los ejes X, Y y Z, lo que garantiza una alineación ortogonal
• Con manos mecánicas, que permiten agarrar y transportar objetos pequeños con flexibilidad
• Los servos de mano proporcionan retroalimentación de ángulo y temperatura, lo que previene eficazmente daños causados ​​por obstrucciones
• Retroalimentación conjunta de voltaje, posición y temperatura
• Algoritmo de marcha mejorado
• Sistema operativo del robot ROS, es un metasistema operativo de código abierto para robots. Proporciona servicios básicos como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funcionalidades comunes y otros
• Con software gráfico para PC, puede controlar fácilmente los servos y personalizar las acciones simplemente arrastrando los controles deslizantes, sin necesidad de programación.
• Métodos de control: control remoto,  por App (iOS/Android)
• Estructura de aleación de aluminio
• Peso: 2.45 kg aprox.
• Dimensiones: 193x135x415 mm

Contiene:

• Adaptador cargador de batería
• Control PS2
• Lector de tarjetas
• Pelota de 6.3cm
• 3 cubos de colores
• Paquete de tornillos y destornillador
• Manual

Enlace de interés

Guía de inicio (wiki-Hiwonder)

Enlace al fabricante