Brazo robótico de IA de código abierto basado en ROS (Sistema Operativo Robótico). Está equipado con pinza, servos inteligentes de alto rendimiento, cámara de IA y emplea un algoritmo de cinemática inversa que permite un seguimiento preciso del objetivo y su agarre. Con reconocimiento de visión preciso, capacidades de agarre precisas y ofrece múltiples métodos de control. Es perfecto para proyectos educativos, de prototipado e IA.

Está diseañdo para funcionar con el controlador Raspberry Pi 4B/ Pi 5, lo que le permite embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión artificial y OpenCV.

Esta versión incluye piezas para armar una pequeña estantería para objetos, lo que permite realizar proyectos de simulación de almacenamiento y clasificación automatizada de materiales y de logística inteligente.

Características:

• Fuente de alimentación: adaptador DC 7.5 V / 6 A
• 6 grados de libertad (5 grados de libertad + pinza)
• Con shield de expansión para Raspberry Pi
• Cámara gran angular HD de 120° y procesamiento de imágenes con OpenCV. Puede lograr reconocimiento de color, clasificación de color y seguimiento de objetivos
• Con servobus serial inteligente que presenta alta precisión, funcionalidad de retroalimentación de datos y cableado simplificado
• Incorpora cinemática inversa, lo que permite a los usuarios descomponer el control de movimiento de los servos del brazo robótico
• Sistema operativo del robot ROS, es un metasistema operativo de código abierto para robots. Proporciona servicios básicos como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel y la implementación de funcionalidades comunes
• Método de control: Software para PC y control remoto por medio de aplicación App. Además, se puede acceder a FPV (Vista en primera persona) desde la app, lo que te permite una experiencia de uso inmersiva
• Compatible con la programación en Python
• Puede ser compatible con una variedad de módulos y sensores electrónicos para crear más proyectos creativos de IA. (Módulos y sensores no incluidos)
• Fabricado con soportes de metal anodizado
• Peso: 1200 g aprox.
• Dimensiones: 277x177x428 mm

Contiene:

• Brazo robótico ArmPi FPV (Ensamblado)
• Tapete con imágenes
• Bloques de colores (3x3 cm)
• Pelotas de colores
• Bloques de maderas con etiquetas (TAG QR)
• Lector de tarjetas
• Adaptador de voltaje
• 4 ventosas
• Destornillador
• Kit de piezas de estantería y tornillos
• Manual

Enlace de interés

Guía de inicio (wiki-Hiwonder)

Enlace al fabricante: