El MinIMU-9 v5 es una unidad de medición inercial (IMU), se compone del LSM6DS33 que es un acelerómetro y giroscopio de tres ejes, y el magnetómetro de tres ejes LIS3MDL. Realiza nueve mediciones independientes que pueden ser utilizadas para calcular la posición absoluta del sensor, los pines tienen un espaciamiento de 2.54mm haciéndolo compatible con protoboards y boards perforadas.
Características:
- Sensores: LSM6DS33 (acelerómetro-giroscopio), LIS3MDL (magnetómetro)
- Voltaje de operación: 2.5V ~ 5.5V
- Corriente de operación: 5mA
- Formato de salida I²C: Giroscopio: Una lectura de 16-bits por eje; Acelerómetro: Una lectura de 16-bits por eje; Magnetómetro: Una lectura de 16-bits por eje.
- Rango de sensibilidad: Giroscopio: ±125, ±245, ±500, ±1000, o ±2000°/s; Acelerometro: ±2, ±4, ±8, o ±16 g; Magnetómetro: ±4, ±8, ±12, o ±16 gauss
- Dimensiones: 20 mm × 13 mm × 3 mm
- Peso sin header pins: 0.7g
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Palabras claves:sensor, tarjeta, acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, 9 ejes, IMU