Shield driver pwm/servo de 16 canales compatible Arduino y Raspberry. 

Características:

• Basado en el chip PCA9685
• Voltaje: 5V
• Interface: I²C
• Protección contra polaridad inversa
• Frecuencia ajustable PWM hasta 1.6KHz
• Resolución de 12-bits para cada salida para servos, lo que quiere decir que la tasa de actualización @ 60HZ es de 4us

Enlace de interés:

• Ejemplo de conexión